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MRQ系列SMC擺動(dòng)氣缸相關(guān)數(shù)據(jù)
作用簡(jiǎn)介:
從右表在動(dòng)作上穩(wěn)定的擺動(dòng)時(shí)間調(diào)整范圍內(nèi)來(lái)設(shè)定擺動(dòng)時(shí)間。
超過(guò)上限速度控制，有可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，應(yīng)注意。
在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和擺動(dòng)時(shí)間的曲線(xiàn)圖上，對(duì)應(yīng)縱軸(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)0.004kg·m2、橫軸(擺動(dòng)時(shí)間)0.9s/90°處的延
長(zhǎng)線(xiàn)的交點(diǎn)。求出的點(diǎn)在尺寸40的選定范圍內(nèi)，選定尺寸40。
根據(jù)負(fù)載的形狀，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式是不同的，參見(jiàn)P.24~29的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算出式。
通過(guò)從下圖中求出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和擺動(dòng)時(shí)間來(lái)選定型號(hào)
對(duì)抗氣缸輸出力的阻力隨缸徑、壓力、速度等條件而變化，故需要選擇較大容量氣缸。為此使用負(fù)載率，根據(jù)以下的數(shù)值來(lái)選定氣缸。
將薄型氣缸與擺動(dòng)氣缸一體化的直線(xiàn)擺動(dòng)單元。
?直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸可選擇帶氣緩沖。
?可調(diào)節(jié)角度。
選定氣缸時(shí)，對(duì)輸出力方向，除負(fù)載外，不要忘記還有阻力，即便
如下圖所示處于靜止中，也必須減去缸內(nèi)密封件和軸承的阻力。在
動(dòng)作中，還有排氣側(cè)作用的反力。
活塞桿上一旦施加過(guò)大的橫向負(fù)載、力矩，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良和內(nèi)部破損。該負(fù)載的允許范圍
與在本體上設(shè)置的方向及活塞桿前端上裝著力臂杠桿等條件有關(guān)。參見(jiàn)下圖，從表中求出的
允許值，應(yīng)在此值以?xún)?nèi)使用。
1) 本體水平設(shè)置使用的場(chǎng)合
本體水平設(shè)置使用的場(chǎng)合，加在活塞桿前端的總負(fù)載應(yīng)在下表的值以?xún)?nèi)。另外，總負(fù)載的重
心不在本體回轉(zhuǎn)軸中心的場(chǎng)合，為了在活塞桿前端上，不會(huì)施加回轉(zhuǎn)方向的力矩，應(yīng)象下圖
那樣，設(shè)置平衡負(fù)載再使用
動(dòng)作時(shí)若超過(guò)允許動(dòng)能，產(chǎn)品內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生破損，導(dǎo)致不能使用。
此外，在擺動(dòng)端，有可能發(fā)生彈跳現(xiàn)象，故不要超過(guò)允許動(dòng)能，設(shè)計(jì)·運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要特別注意。
(利用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和擺動(dòng)時(shí)間的曲線(xiàn)圖方便進(jìn)行型號(hào)選定。)
MRQBS32-10CB
MRQBS32-10NB
MRQBS32-100CA
MRQBS32-15CA
MRQBS32-15CB
SMC伸擺氣缸
MRQBS32-15CBM
MRQBS32-15NA
MRQBS32-20CA
MRQBS32-20CB
MRQBS32-25CA
MRQBS32-25NA
MRQBS32-30CA
MRQBS32-30CB
MRQBS32-30NA
MRQBS32-40CA
MRQBS32-40NA
MRQBS32-5NA
MRQBS32-50CA
MRQBS32-50CB
MRQBS32-50NA
MRQBS32-50NB
MRQBS32-75NA
MRQ系列SMC擺動(dòng)氣缸相關(guān)數(shù)據(jù)
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