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費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器547579額定值
上海乾拓貿(mào)易有限公司作為眾多傳感器、儀表、電磁閥,編碼器，氣動(dòng)元件廠商及中國(guó)臺(tái)灣鷹牌磨刀機(jī)在特點(diǎn)的作用，公司為廣大用戶提供、價(jià)格合理的傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品？蓾M足用戶的不同產(chǎn)品需求。公司以保證良好的這為宗旨。與國(guó)內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的關(guān)系。
費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器控制交流永磁伺服電機(jī)（ PMSM）伺服驅(qū)動(dòng)器在控制交流永磁伺服電機(jī)時(shí),可分別工作在電流（轉(zhuǎn)矩） 、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機(jī)（PMSM） 采用的是*磁鐵勵(lì)磁,其磁場(chǎng)可以視為是恒定;同時(shí)交流永磁伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速,即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)交流永磁伺服電機(jī)時(shí)的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出,系統(tǒng)是基于測(cè)量電機(jī)的兩相電流反饋和電機(jī)位置。將測(cè)得的相電流結(jié)合位置信息,經(jīng)坐標(biāo)變化（從a ,b ,c 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d ,q 坐標(biāo)系） ,得到分量,分別進(jìn)入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)反向坐標(biāo)變化（從d ,q 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a ,b ,c 坐標(biāo)系） ,得到三相電壓指令？刂菩酒ㄟ^(guò)這三相電壓指令,經(jīng)過(guò)反向、延時(shí)后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過(guò)相應(yīng)的控制調(diào)節(jié)器,得到下一的參考指令。在電流環(huán)中,d ,q 軸的轉(zhuǎn)矩電流分量是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零（ = 0） ，但是當(dāng)速度大于限定值時(shí),可以通過(guò)弱磁（< 0） ,得到更高的速度值。
本公司憑借良好的技術(shù)力量和綜合實(shí)力，已被日本SMC，日本CKD,德國(guó)BURKERT（寶德），德國(guó)費(fèi)斯托，德國(guó)皮爾磁，德國(guó)易福門，E+H,威格士,力士樂,ODE,ABB,UNIVER,THK,施耐德,巴魯夫,P+F,日本歐姆龍，日本，英國(guó)諾冠NORGREN，美國(guó)邦納，美國(guó)ASCO，美國(guó)派克，美國(guó)GEMS，美國(guó)西特，德國(guó)海隆，等。認(rèn)定。
FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)采用磁場(chǎng)定向的控制原理（ FOC） 和坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)矢量控制（VC） ,同時(shí)結(jié)合正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制模式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制 。永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制一般通過(guò)檢測(cè)或估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁通的位置及幅值來(lái)控制定子電流或電壓，這樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩便只和磁通、電流有關(guān)，與直流電機(jī)的控制方法相似，可以得到很高的控制。對(duì)于永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子磁通位置與轉(zhuǎn)子機(jī)械位置相同，這樣通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置就可以得知電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁通位置，從而使永磁同步電機(jī)的矢量控制比起異步電機(jī)的矢量控制有所簡(jiǎn)化。
產(chǎn)品代號(hào): 189781
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 雙 作 用, 氣 接 口 符 合 標(biāo) 準(zhǔn) VDI/VDE 3845- 可 以 直 接 安 裝 于 蝶 閥.
特性 特性
驅(qū)動(dòng)器尺寸 1
法蘭孔的樣式 F03
擺動(dòng)角度 90 deg
連接件接口符合標(biāo)準(zhǔn) ISO 5211
緩沖 無(wú)緩沖
裝配位置 任何
工作模式 雙作用
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)
位置檢測(cè) 無(wú)
閥的接口符合標(biāo)準(zhǔn) VDI/VDE 3845 （NAMUR）
工作壓力 2,5 - 10 bar
工作介質(zhì) 干燥壓縮空氣，經(jīng)潤(rùn)滑或未經(jīng)潤(rùn)滑
耐腐蝕等 CRC 3
環(huán)境溫度 -20 - 80 °C
6 bar時(shí)的扭矩 7,44 Nm
6 bar時(shí)，每循環(huán) 0?90?0 的空氣消耗 1,2 l
產(chǎn)品重量 300 g
主軸連接 V09
氣動(dòng)連接 底座
G1/8 
材料備注 含有PWIS 物質(zhì)
驅(qū)動(dòng)軸的材料信息 鋁
陽(yáng)極氧化處理
蓋子的材料信息 PA
密封件的材料信息 NBR
外殼的材料信息 鋁
陽(yáng)極氧化處理
費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器547579額定值
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