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FESTO三點(diǎn)式氣爪,費(fèi)斯托安裝技巧
功能特點(diǎn):
直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力通過一個(gè)力導(dǎo)向的三楔邊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成夾爪的運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械抓手類似人手，具有一根或多根手指。這種抓取系統(tǒng)可由多個(gè)剛性關(guān)節(jié)構(gòu)成，一般柔軟且靈活。其通常采用氣動(dòng)運(yùn)行方式，也就是通過壓縮空氣進(jìn)行操作。但也支持機(jī)械和電氣驅(qū)動(dòng)方式。
抓取系統(tǒng)是工件和搬運(yùn)系統(tǒng)之間的連接機(jī)構(gòu)，是工業(yè)機(jī)器人或搬運(yùn)系統(tǒng)的重要技術(shù)組件。抓手可采用氣動(dòng)或電驅(qū)操作方式，用于抓取、夾持、定位和定向工件或刀具。抓取系統(tǒng)通常位于搬運(yùn)系統(tǒng)最外面或最后一根軸上，與常規(guī)電源線相連。
• 雙作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或支持抓取力，或用作僅用氣源的單作用氣爪
• 適用于向內(nèi)和向外抓取氣密封接口:
連接氣密 (max. 0.5 bar) 時(shí)，壓縮空氣流經(jīng)夾爪。
例如，這可防止灰塵顆粒物進(jìn)入夾爪導(dǎo)軌。
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 82 N
氣動(dòng)抓手采用真空吸盤或吸杯，用于吸住工件進(jìn)行運(yùn)輸和加工。此時(shí)要借助真空技術(shù)和壓力原理夾緊和移動(dòng)待加工工件。如果由于表面不允許生成真空（比如多孔或穿孔結(jié)構(gòu)等）等原因，導(dǎo)致無法使用氣動(dòng)抓手，通常使用附著性抓取系統(tǒng)作為替代。
這確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。內(nèi)置的夾爪實(shí)現(xiàn)了幾乎無回轉(zhuǎn)間隙的滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌。
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