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德國(guó)TURCK聲波傳感器/圖爾克聲波傳感器
包括各類軸型/軸套型編碼器以及增量型/值型編碼器在內(nèi)，其適用軸徑范圍可達(dá)：24-120mm。其中，值型編碼器分辨率可達(dá)17bit， 增量型編碼器脈沖分辨率可達(dá)36000ppr。德國(guó)TURCK聲波傳感器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 [2]編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
NI4-M12-RP6X-H1141 NI4-M12E-RP6X-H1141 NI8-M18-AN6X-H1141 NI8-M18-AP6X-H1141 NI15-S30-AP6X-H1141 NI15-M30-AN6X NI15-M30-AN6X 3M NI15-M30-AN6X 5M、 NI15-M30-AN6X-H1141 NI15-M30-AP6X NI15-M30-AP6X 10M NI15-M30-AP6X 4M NI15-M30-AP6X 5M NI15-M30-AP6X 7M NI15-M30-AP6X/S90、 NI15-M30-AP6X/S90 10M NI15-M30-AP6X/S90 5M NI15-M30-AP6X-H1141 NI15-M30E-AP6X-H1141NI15-M30EE-AP6X-H1141 NI15-M30T-AN6X NI4-M12-AD4X NI4-M12-AD4X 3M NI4-M12-AD4X 4M NI4-M12-AD4X 5M NI4-M12-AD4X 8M NI4-M12-AD4X 10M NI4-M12-AD4X-H1141 NI4-M12E-AD4X-H1141 NI8-M18-AD4X NI8-M18-AD4X 4M NI8-M18-AD4X 5M NI8-M18-AD4X 7M NI8-M18-AD4X 10M NI8-M18-AD4X 15M NI8-M18-AD4X/S90 NI8-M18-AD4X/S90 3M NI8-M18-AD4X-H1141 NI8-M18E-AD4X NI8-M18E-AD4X-H1141 NI15-M30-AD4X NI15-M30-AD4X 7M NI15-M30-AD4X 10M NI15-M30-AD4X 25M NI15-M30-AD4X/S90 NI15-M30-AD4X/S90 3M NI8-M18-AZ3X
德國(guó)TURCK聲波傳感器/圖爾克聲波傳感器
德國(guó)TURCK聲波傳感器是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測(cè)量角度用的小型交流電動(dòng)機(jī)，用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過(guò)電磁耦合得到感應(yīng)電壓。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區(qū)別在于普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對(duì)固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數(shù)，而旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對(duì)位置的改變，因而其輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角位移而發(fā)生變化,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器在同步隨動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)中可用于傳遞轉(zhuǎn)角或電信號(hào)；在解算裝置中可作為函數(shù)的解算之用，故也稱為解算器。
德國(guó)TURCK聲波傳感器可組成單通道測(cè)角系統(tǒng)。一臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機(jī),另一臺(tái)為控制變壓器。發(fā)送機(jī)由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測(cè)角系統(tǒng)（圖2）。用四臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺(tái)XZ1與XZ2組成粗通道測(cè)角系統(tǒng),另外兩臺(tái)XZ3與XZ4組成精通道測(cè)角系統(tǒng)。XZ1與XZ3 旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖
、XZ2與XZ4分別通過(guò)升速比為i（i=15～30）的升速器相連接。當(dāng)主令軸帶動(dòng)粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過(guò)θ1角時(shí)，精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過(guò)iθ1角，XZ2與負(fù)載同軸，其轉(zhuǎn)角為θ2時(shí)，XZ4的轉(zhuǎn)角為 iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sin δ，精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsin iδ,式中δ=θ1－θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過(guò)粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。應(yīng)用雙通道測(cè)角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當(dāng)誤差角δ較小時(shí)用精通道信號(hào)控制,誤差角δ較大時(shí)用粗通道信號(hào)控制。因此系統(tǒng)的控制精度zui高可達(dá)3″～7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可采用電氣變速式雙通道測(cè)角系統(tǒng)，即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng)，多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
德國(guó)TURCK聲波傳感器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及對(duì)位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)，由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用域也越來(lái)越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。 目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中安全及通信安全越來(lái)越被重視，國(guó)家層面也開始對(duì)產(chǎn)品的安全提出要求，編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。
德國(guó)TURCK聲波傳感器在自動(dòng)化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，螺母或襯套可用于組裝車體的部件。 為了保證一個(gè)平穩(wěn)及*合格品的過(guò)程， 這些元件的連續(xù)供應(yīng)控制是非常關(guān)鍵的 由TURCK的用于檢測(cè)螺母的磁感應(yīng)傳感器是一個(gè)較經(jīng)濟(jì)和安全的方案 螺母或襯套可用于組裝類似于框架式的車體外殼，U型載體, 車座及燃料箱的部件 如果一些螺母或襯套丟失或者不具備要求的材料，自動(dòng)組裝過(guò)程就會(huì)停止,工件會(huì)被退回 如果這些錯(cuò)誤沒有被檢測(cè)到，也沒有退回不合格工件，成本將相對(duì)計(jì)增加 如果經(jīng)穩(wěn)定處理的工件沒有被焊接，整個(gè)車體外殼不可能被進(jìn)一步組裝 為了預(yù)防產(chǎn)品成本的增加，就必須在組裝過(guò)程中，控制類似于螺母或襯套等元件的供應(yīng)。 用于螺母檢測(cè)不僅是金屬而且可替換定位螺栓的磁感應(yīng)傳感器 這種傳感器檢測(cè)基于振蕩衰減原理，因經(jīng)可檢測(cè)類似于襯套，螺母和薄片等非鐵磁部件，它可以被安裝在銅鍍鉻外殼，具備IP67防護(hù)等。 LED燈可靠地顯示當(dāng)前電流狀態(tài)（目標(biāo)物的存在/缺失及錯(cuò)誤）
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